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ABB工业机器人应用常见故障问题解答

时间:2024-05-01    来源:太阳集团游戏网站    人气:

本文摘要:问:在什么情况下必须为机器人展开备份? 问:1、新的机器第一次上电后。 2、在做到任何改动之前。 3、在已完成改动之后。 4、如果机器人最重要,定期1周一次。 5、最差在U盘也做到备份。 6、太旧的备份定期移除,留出硬盘空间。 问:机器人经常出现报警提示信息10106修理时间警告是什么意思? 问:这个是ABB机器人智能周期维修确保警告。 问:机器人在开机时转入了系统故障状态应当如何处置? 问:1、重新启动一次机器人。

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问:在什么情况下必须为机器人展开备份?  问:1、新的机器第一次上电后。  2、在做到任何改动之前。

  3、在已完成改动之后。  4、如果机器人最重要,定期1周一次。  5、最差在U盘也做到备份。  6、太旧的备份定期移除,留出硬盘空间。

  问:机器人经常出现报警提示信息10106修理时间警告是什么意思?  问:这个是ABB机器人智能周期维修确保警告。  问:机器人在开机时转入了系统故障状态应当如何处置?  问:1、重新启动一次机器人。  2、如果敢,在示教器查阅否有更加详尽的报警提醒,并展开处置。

  3、重新启动。  4、如果还无法中止则尝试B启动。  5、如果还敢,请求尝试P启动。

  6、如果还敢请求尝试I启动(这将机器人返回出厂设置状态,小心)。  问:机器人备份可以多台机器人共用吗?  问:敢,比如说机器人甲A的备份不能用作机器人甲,无法用作机器人乙或丙,因为这样不会导致系统故障。  问:对于机器人备份中什么文件可以分享?  问:如果两个机器人是同一型号,同一配备。则可以分享RAPID程序和EIO文件,但分享后也要展开检验方可长时间用于。

  问:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?  问:机器人六个伺服电机都有一个唯一相同的机械原点,错误的原作机器人机械原点将不会导致机器人动作有限或误动作,无法回头直线等问题,相当严重的会损毁机器人。  问:机器人50204动作监控报警如何中止?  问:1、改动机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以给定实际的情况。  2用AccSet指令减少机器人加速度。

  3增大速度数据中的v_rot选项。  问:机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?  问:1ABB主菜单中选择校准。

  2页面ROB_1转入校准画面,自由选择SMB内存。  3自由选择高级,转入后页面清理控制柜内存。  4已完成后页面重开,然后页面改版。  5自由选择已互相交换控制柜或机械手,用于SMB内存数据改版控制柜。

  问:如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?  问:1、在示教器主菜单中选择程序数据。  2、寻找数据类型Speeddata后,页面新建。

  3、页面初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp回应机器人线性运营速度,v_rot回应机器人转动运营速度,v_leax回应另加轴线性运营速度,v_reax回应另加轴转动运营速度,如果没另加轴则后两个不必改动。  4、自定义好的数据就可在RAPID程序中展开调用了。


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